密封圈自動裝配機，包括機座、推桿上料盤、活塞膠圈上料盤、出料料斗、活塞膠圈撐開機構、活塞膠圈上料裝配機構、Z軸氣缸、X軸氣缸、推桿定位氣缸、移位氣缸、控制面板和電柜，所述機座前方左側設有推桿上料盤，推桿上料盤的出料軌道末端配合設置有推桿軌道，機座上方設有活塞膠圈上料盤，活塞膠圈上料盤與機座的臺面固定連接，活塞膠圈上料盤的出料軌道末端配合設置有膠圈軌道，推桿軌道右側設有位移氣缸，位移氣缸驅動連接有推桿定位氣缸，位移氣缸上方設有活塞膠圈上料裝配機構，活塞膠圈上料裝配機構包括四根立柱和一個頂板，立柱底部與機座的臺面固定連接，立柱頂部固定連接有頂板，頂板頂部開設有通槽，通槽兩側設有X軸軌道，X軸軌道與頂板固定連接，頂板右側設有X軸氣缸，X軸氣缸水平固定在頂板右側，X軸氣缸驅動連接有Z軸臺面，Z軸臺面上豎直固定連接有Z軸氣缸，Z軸氣缸的輸出軸底部固定連接有活塞膠圈撐開機構，活塞膠圈上料裝配機構后方設有出料料斗。